ОАО Черметавтоматика

Электропривод

Усовершенствованная система управления тиристорным электроприводом постоянного тока

Новая система управления тиристорным электроприводом отличается от традиционных наличием регулятора динамического тока.Благодаря этому регулятору система обеспечивает отработку заданных динамических параметров привода – ускорения или замедления – с заданной точностью во всем диапазоне полезной нагрузки.

Структура новой системы может быть как двух-, так и трехконтурной. Первый, внутренний, контур всегда выполняется на основе регулятора динамического тока, на который в качестве обратной связи подается сигнал датчика динамического тока. Таким датчиком служит дифференцирующее звено со специальным фильтром на входе, которое выделяет первую производную от напряжения якоря или скорости двигателя.

Второй контур – регулирование скорости (или напряжения якоря) двигателя – такой же, как в традиционных системах. Выходной сигнал этого контура является заданием динамического тока для внутреннего контура.

При необходимости может быть добавлен третий контур – регулирование положения исполнительного механизма. В этом случае выходной сигнал третьего контура будет заданием для второго контура.

Система может быть реализована как в аналоговом виде (на любой элементной базе – от блоков УБСР до современных интегральных микросхем), так и в цифровом – на базе специализированных цифровых контроллеров для управления электродвигателями постоянного тока.

Усовершенствованная система управления электроприводом

В результате внедрения новых систем управления тиристорным электроприводом толкателя механизма загрузки слябов в нагревательные печи стана горячей прокатки 2000 Новолипецкого металлургического комбината была значительно уменьшена вибрация, возникающая при посаде слябов в печь. Как следствие, сократился износ механического оборудования и увеличился межремонтный период. Рабочие осциллограммы напряжения и тока якоря двигателя привода толкателя при работе с традиционной и новой системами управления показаны на рисунке.

Аналогичная система, но уже на базе цифрового контроллера SYMADYN D фирмы SIEMENS, Германия, введена в эксплуатацию в 1999 г.

Подобные системы могут быть использованы для управления различными электроприводами постоянного тока, когда необходимо задавать и поддерживать с большой точностью динамические характеристики привода в широком диапазоне статической нагрузки, например, при управлении механизмом поворота ковша при разливке жидкого металла и т.п.

Система может быть использована как при проектировании и внедрении новых электроприводов, так и при модернизации действующих.



Подробную информацию Вы можете получить по телефону (499)150-8404,
факсу (499)150-8402 или запросить по E- mail:
chermet@comintern.ru